Samos의 Aristarchus와 같은 고대 그리스 철학자들이 태양 중심의 우주에 대한 아이디어를 제안했지만, 16 세기 Nicolaus Copernicus 이이 모델을 부활시키고 개발 한 것은 그의 책 "de Revolutionibus orbium coelestium"(하늘의 구체의 혁명)을 발행했습니다.
그의 작품은 갈릴레오 갈릴리 (Galileo Galilei)와 요하네스 케플러 (Johannes Kepler)와 같은 후기 천문학 자들의 관찰과 함께 결국 헬리오 센 트릭 모델을 널리 받아 들였다.
