각 행성의 궤도가 타원이라는 사실은 Johannes Kepler 에 의해 발견되었습니다. . 그는 그의 행성 운동의 세 가지 법칙을 공식화했으며, 첫 번째는 행성이 타원형 경로에서 태양을 공선으로, 타원의 한 번에 태양과 함께 태양을 공전한다고 말합니다.