1610 Galileo는 새로 개선 된 망원경을 사용하여 목성을 관찰했습니다. 그는 지구 근처에 4 개의 작고 별 모양의 물체가 며칠 동안 위치를 바꾸는 것을 발견했습니다. 그는 이것들이 별이 아니라 오히려 목성을 공전하는 달을 올바르게 추론했다. . 이 발견은 지구가 모든 천체 운동의 중심이라는 우주의 지구 중심 모델에 큰 타격을 주었다.
이 달은 이제 갈릴리 달빛 로 알려져 있습니다 그의 명예 :Io, Europa, Ganymede 및 Callisto.