Astro Compass는 언제 발명 되었습니까?

"Astro"라는 용어는 천문학, 천상의 대상을 연구합니다. "Compass"는 Magnetic North를 가리키는 항해 도구입니다.

다른 도구 나 장치를 생각하고있을 수 있습니다. 원하는 것에 대한 더 많은 상황이나 세부 사항을 제공해 주시겠습니까?