* 고대 그리스 : Samos의 Aristarchus (기원전 310-230 년)와 같은 철학자들은 관찰 및 논리적 추론에 기초하여 Heliocentric 모델 (Sun 중심)을 제안했습니다. 그러나이 모델은 널리 받아 들여지지 않았습니다.
* 중세 시대 : 일반적인 모델은 지구 중심적 (지구 중심)이며, 교회와 프톨레마이오스와 같은 영향력있는 사상가들의 지원을 받았습니다.
* Nicolaus copernicus (1543) : "De Revolutionibus Orbium Coelestium"이 출판 된 수학적 후원이있는 헬리오 센 트릭 모델을 제안합니다. 이것은 여전히 논란의 여지가 있었고 강한 반대에 직면했습니다.
* 갈릴레오 갈릴리 (1600 년대 초) : Heliocentric 모델 (금성의 단계, 목성의 달)을지지하는 망원경 관찰을 만들었습니다. 이로 인해 교회와 충돌이 발생했습니다.
* 요하네스 케플러 (1600 년대 초) : 행성 운동의 법칙을 개발하여 태양 주위의 행성의 타원 궤도를 수학적으로 확인했습니다.
* Isaac Newton (1600 년대 후반) : 그의 보편적 중력 법칙은 Heliocentric 시스템에 대한 물리적 설명을 제공했습니다.
그래서, 그것은 단일 발견의 순간이 아니었지만, 수세기에 걸친 관찰, 수학적 모델 및 과학적 토론의 점진적인 과정입니다. 코페르니쿠스는 종종 "발견"으로 인정 받고 있지만, 그의 작품은 초기 아이디어를 기반으로했으며 오랜 과학적 여정에서 한 단계에 불과했습니다.
