Nicolaus Copernicus와 같은 초기 천문학 자들은 행성이 태양 주위로 회전하는 헬리오 센 트릭 모델을 제안했지만 여전히 원형 궤도를 가정했습니다. Kepler는 Tycho Brahe의 광범위한 천문학적 관찰에 대한 세심한 분석을 통해 그의 세 가지 행성 운동 법칙을 공식화했습니다.
1. 궤도의 법칙 : 행성은 한 번의 초점으로 태양과 함께 타원형 궤도로 움직입니다.
2. 지역의 법칙 : 행성을 태양에 연결하는 선은 같은 시간에 같은 영역을 쓸어 버립니다.
3. 시대의 법칙 : 행성의 궤도 기간의 정사각형은 태양과의 평균 거리의 큐브에 비례합니다.
17 세기 초에 출판 된 Kepler의 획기적인 작품은 행성 운동에 대한 우리의 이해에 혁명을 일으켰고 Isaac Newton의 나중에 보편적 인 중력에 대한 토대를 마련했습니다.
