지구가 태양을 중심으로 회전한다는 이론은 heliocentric 이론 라고합니다. . 이 이론은 Nicolaus copernicus 에 의해 처음 제안되었습니다 16 세기에, 지구가 우주의 중심 이었다는 우세한 지구 중심 모델에 도전했다.
