그러나, 헬리오 센 트릭 모델에 대한 아이디어는 코페르니쿠스 이전의 다른 그리스 천문학 자들에 의해 제안되었으며, 특히 사모스의 아리 스라 쿠스 . 기원전 3 세기. 그러나 Copernicus는 Heliocentric 이론을 지원하는 태양계의 첫 번째 상세한 수학적 모델을 제공했습니다.
코페르니쿠스의 이론은 당시에 보편적으로 받아 들여지지 않았으며 교회의 강한 반대에 직면했으며, 이는 ptolemy 에 의해 제안 된 지구 중심적 모델 (중심에있는 지구)을지지했다. . Heliocentric 이론이 널리 받아 들여지기까지 수세기가 걸렸습니다.