고대 문명 :
* 고대 이집트인 : 그들은 별에 대한 기본 지식을 가지고 있었고 시간 유지 및 달력 생성에 사용했습니다.
* 고대 그리스인 : 그리스인, 특히 Hipparchus는 별과 행성의 위치를 측정하기위한 정교한 방법을 개발했습니다.
* 폴리네시아 인 : 폴리네시아 네비게이터는 별, 파도 및 조류를 사용하여 태평양 전역을 가로 질러 광대 한 거리를 여행했습니다.
중세 시대 :
* 아랍 천문학 자 : 아랍 학자들은 Astrolabe의 개발 및 스타 차트 사용을 포함하여 천문학 및 항해에 상당한 기여를했습니다.
탐사 시대 :
* 포르투갈어 : 탐험 시대에 포르투갈 네비게이터는 천상의 내비게이션에 크게 의존하여 새로운 경로를 차트하고 미지의 영토를 탐색했습니다.
* 헨리 네비게이터 : 네비게이터는 네비게이터 자신이 아니지만 항해자 헨리는 항해를 후원하고 포르투갈의 천문학 및 천상의 항해 연구를 홍보했다.
현대 시대 :
* 존 해리슨 : 18 세기에 존 해리슨 (John Harrison)은 선원들이 경도를 정확하게 결정할 수있게함으로써 천상의 항법에 혁명을 일으키는 정확한 시계 인 해양 크로노 미터를 개발했다.
요약 : 천상의 내비게이션은 한 사람이 발명 한 것이 아니라 수천 년 동안 수많은 개인과 문명의 축적 된 지식과 발전을 통해 진화했습니다.
