독일 천문학자인 케플러 (Kepler)는 행성 운동의 세 가지 법칙을 공식화했습니다.
1. 타원의 법칙 : 행성은 한 번의 초점으로 태양과 함께 타원형 궤도로 움직입니다.
2. 지역의 법칙 : 행성을 태양으로 연결하는 선은 같은 시간에 같은 영역을 휩쓸 었습니다.
3. 시대의 법칙 : 행성의 궤도 기간의 정사각형은 태양과의 평균 거리의 큐브에 비례합니다.
이 법은 Claudius Ptolemy가 제안한 우주의 우주 중심적인 모델을 뒤집었다. Kepler의 법칙은 Tycho Brahe가 만든 행성 위치에 대한 세심한 관찰에 근거했으며, 그들은 Isaac Newton의 나중에 보편적 인 중력 법의 발전을위한 길을 열었습니다.