지구가 태양 주위에 회전했다고 이론화 한 폴란드 천문학 자 Nicolaus copernicus . 그는 1543 년 그의 죽음 직전에 그의 저서 "De Revolutionibus Orbium Coelestium"(하늘 영역의 혁명)에 그의 획기적인 헬리오 중심 모델을 출판했다.
