* 고대 그리스 (기원전 3 세기) : Samos의 Aristarchus는 Heliocentric 모델을 제안했지만 관찰 증거의 부족으로 인해 널리 받아 들여지지 않았습니다.
* 중세 (16 세기) : Nicolaus copernicus는 그의 저서 "de Revolutionibus orbium coelestium"에서 Heliocentric 모델을 부활시켰다. 그는 아이디어를 뒷받침하는 수학적 논증과 관찰을 제공했습니다.
* 17 세기 : 금성과 목성의 달을 보여주는 망원경에 대한 갈릴레오 갈릴리의 관찰은 헬리오 센 트릭 태양계에 대한 강력한 증거를 제공했습니다. 그러나 그의 사업은 교회의 반대에 만났고, 그는 이단에 대해 정죄 받았다.
* 17 세기와 18 세기 : Johannes Kepler의 행성 운동 법칙은 Heliocentric 모델을 추가로지지하고 행성 궤도에 대한보다 정확한 설명을 제공했습니다. Isaac Newton의 보편적 중력 법칙은 행성이 태양을 공선하는 이유를 이해하기위한 이론적 기초를 제공했습니다.
따라서 Copernicus는 종종 Heliocentric 모델을 "발견"하는 것으로 인정 받지만, 그 과정은 훨씬 더 복잡했으며 수세기에 걸쳐 많은 과학자들의 작업과 관련이있었습니다.
