폴란드 천문학자인 코페르니쿠스 (Copernicus)는 1543 년 그의 획기적인 작품 "de Revolutionibus orbium coelestium"(하늘 영역의 혁명)을 발표했다.
코페르니쿠스는 Heliocentric 모델 (고대 그리스인들이 이미 이론화했다)을 제안한 최초의 것은 아니지만, 그의 상세하고 잘 알려진 모델은 지구를 중심에 놓은 우주의 우주의 관점에 도전하는 데 중요한 역할을했다.
코페르니쿠스는 토대를 마련했지만, 갈릴레오 갈릴리 (Galileo Galilei)와 요하네스 케플러 (Johannes Kepler)와 같은 후기 천문학 자들은 추가 증거를 제공하고 헬리오 센 트릭 모델을 태양계의 수용된 견해로 강화시켰다.
