Samos의 Aristarchus와 같은 고대 그리스 철학자들은 수세기 전에 Heliocentric 모델을 제안했지만, 1543 년에 Copernicus의 상세한 수학적 모델이자 * De Revolutionibus orbium coelestium * (하늘 구체의 혁명에 관한)의 출판물이 천문학을 혁신하고 현대의 헬기에 대한 토대를 마련했습니다.
코페르니쿠스의 모델은 결함이 없었으며 교회의 상당한 반대에 직면했지만 갈릴레오와 케플러와 같은 미래의 천문학 자들이 그의 작품을 개선하고 확장 할 수있는 길을 열었습니다.
