* Pioneer 11 (1979) : 토성으로 날아가는 첫 번째 우주선은 지구의 첫 번째 클로즈업 이미지와 고리를 제공합니다.
* Voyager 1 (1980) : 토성의 고리, 달 및 대기의 상세한 이미지를 포착했습니다.
* Voyager 2 (1981) : 토성의 탐험을 계속하면서 지구의 대기와 자기장에 대한 추가 통찰력을 제공합니다.
* 카시니 (2004-2017) : 유일하게 우주선은 토성을 궤도로 궤도로 돌리며, 전례없는 지구, 고리 및 달에 대한 전망을 제공합니다. Cassini는 타이탄에서의 메탄 호수의 탐지와 Enceladus에서 간헐천의 확인을 포함하여 수많은 발견을했습니다.
juno 현재 목성을 공전하고 있으며, 장기적인 임무 중에 토성의 여러 플라이 비를 만들었습니다. 그러나 주요 초점은 목성에 중점을두고 있으며, 토성에 대한 관찰은 카시니가 만든 것만 큼 광범위하지 않습니다.
우주선이 토성 자체에 착륙하지 않았다는 점에 유의해야합니다. . 지구의 기체 특성은 상륙을 불가능하게 만듭니다. 그러나 카시니의 프로브 huygens 2005 년 토성의 문 타이탄에 성공적으로 착륙했습니다.
