금성 :
* 마리너 10 : Mariner 10은 주로 수성의 플라이 비로 유명하지만, 여행 중에 금성의 이미지를 포착했습니다.
* Magellan : 이 우주선은 레이더를 사용하여 금성을 매핑하도록 특별히 설계되어 표면의 상세한 이미지를 초래했습니다.
* Venus Express : 이 유럽 우주선은 8 년 동안 금성 궤도를 궤도로 만들어 대기와 표면의 수많은 이미지를 포착했습니다.
* Akatsuki (금성 기후 궤도) : 이 일본 우주선은 현재 금성 궤도를 끄고 이미지를 계속 전송합니다.
수은 :
* 마리너 10 : 위에서 언급했듯이,이 우주선은 3 개의 수은을 수행하여 지구의 첫 번째 클로즈업 이미지를 제공했습니다.
* 메신저 : 이 NASA 우주선은 2011 년부터 2015 년까지 수은을 공전하여 수천 개의 상세한 이미지를 캡처하고 지구의 전체 표면을 매핑합니다.
일부 우주선은 금성과 수은의 이미지를 포착했지만 주로 하나의 특정 행성을 연구하도록 설계되었습니다.