코페르니쿠스 (Copernicus)는 태양계의 상세한 헬리오 센 트릭 모델을 제안하여 태양을 중앙에 놓고 지구를 궤도에 두었습니다. 그러나 그의 모델에는 여전히 일부 부정확성이 포함되어 있습니다.
요하네스 케플러 코페르니쿠스의 작업을 바탕으로 화성의 정확한 관찰을 사용하여 모델을 더 개선했습니다. 그는 행성의 궤도가 완벽한 원이 아니라 오히려 타원임을 증명하면서 행성 운동의 세 가지 법칙을 세웠습니다.
따라서 Copernicus는 Heliocentric 모델에 대한 토대를 마련했지만 Kepler의 세심한 관찰과 계산은 상당히 개선되고 개선되었습니다. .
