그는 1543 년 그의 죽음 직전에 그의 획기적인 작품 "de Revolutionibus orbium coelestium"(하늘 영역의 혁명)을 출판했다. 이 책은 Heliocentric 모델에 대한 수학적 및 관찰 증거를 제시하여 우세한 지구 중심적 모델 (태양과 다른 행성이 지구를 중심으로 회전한다는 생각)에 도전했습니다.
그러나 다음과 같이 주목하는 것이 중요합니다.
* Samos의 Aristarchus와 같은 고대 그리스 철학자들은 수세기 전에 Heliocentric 아이디어를 제안했지만 널리 수용되지는 않았습니다.
* Copernicus는 Heliocentric 모델을 지원하는 관찰을 처음으로 만들지 않았습니다. Tycho Brahe와 같은 다른 사람들은 중요한 데이터를 기여했습니다.
* Galileo Galilei는 나중에 망원경을 통해 강력한 관찰 증거를 제공했지만 Heliocentric 모델을 지원하는 박해에 직면했습니다. .
Copernicus는 종종 Heliocentric 모델로 인정되지만 수세기에 걸쳐 많은 개인의 기여를 포함하는 복잡한 과정이었습니다.