* 소행성 : 이들은 화성과 목성 사이의 소행성 벨트에서 주로 발견되는 태양을 공전하는 바위가 많은 몸입니다. 그들은 몇 미터에서 수백 킬로미터의 크기입니다.
* Centaurs : 이들은 태양을 불안정한 궤도로 공전하는 얼음 몸체이며, 종종 거대한 행성의 궤도를 가로 질러 있습니다. 그들은 초기 태양계의 잔재로 생각됩니다.
* 트랜스 -neptunian 객체 (tnos) : 이들은 해왕성의 궤도 너머에 위치한 물체입니다. 여기에는 명왕성, Eris 및 Makemake와 같은 난쟁이 행성과 작은 얼음 몸이 포함됩니다.
* kuiper 벨트 물체 (KBOS) : 이들은 Kuiper 벨트로 알려진 해왕성을 넘어 디스크 모양의 영역에 위치한 TNO의 서브 세트입니다.
"작은 행성"이라는 용어는 때때로 이러한 모든 객체에 대한 일반적인 용어로 사용되지만 특정 범주는 아닙니다. 국제 천문 조합 (IAU)은 "작은 태양계 본체"라는 용어를 사용하여 행성, 난쟁이 행성 또는 자연 위성이 아닌 모든 물체를 포함합니다.
이러한 물체의 분류는 여전히 발전하고 있으며 새로운 발견은 끊임없이 외부 태양계에 대한 이해를 바꾸고 있습니다.