초기 사상가들은 Heliocentric 아이디어를 제안했지만 Copernicus는 중앙에 태양과 태양계의 포괄적이고 수학적으로 사운드 모델을 개발 한 최초의 사람이었습니다. 그는 1543 년에 그의 죽음 직전에 1543 년에 그의 획기적인 작품 인 * de Revolutionibus orbium coelestium * (하늘 영역의 혁명)을 출판했다.
코페르니쿠스의 이론은 확립 된 지구 중심적 견해에서 상당한 반대에 직면했으며 과학계가 완전히 받아 들여지기까지 수세기가 걸렸다는 점에 주목하는 것이 중요합니다.