타원 궤도에서 행성이 움직이는 관찰은 johannes kepler 에 의해 처음으로 만들어졌습니다. . 그는 행성 운동의 세 가지 법칙을 공식화했으며, 그 중 첫 번째는 행성이 타원의 한 번의 초점으로 태양과 타원형 경로에서 태양을 공전한다고 말합니다.