* 고대 그리스인 : 플라톤과 아리스토텔레스와 같은 철학자들은 행성들이 우주의 중심 인 지구 주위에 완벽한 원으로 움직 였다고 믿었습니다.
* 초기 천문학 자 : 수세기에 걸쳐 프톨레마이오스와 같은 천문학 자들은 에피 사이클 (원 내의 원)을 사용하여 복잡한 모델을 개발하여 행성의 관찰 된 움직임을 설명하며, 지구 중심적 (지구 중심) 모델을 믿습니다.
* Nicolaus copernicus (1543) : 그는 태양을 원형 경로로 공전하는 행성과 함께 헬리오 센 트릭 모델 (태양 중심)을 제안했습니다.
* 요하네스 케플러 (1600 년대 초) : 세심한 관찰과 계산을 통해 Kepler는 그의 세 가지 행성 운동 법칙을 공식화했습니다. 이 법은 다음과 같이 언급했습니다.
1. 행성은 태양을 원이 아닌 타원으로 공전합니다.
2. 행성은 같은 시간에 같은 영역을 휩쓸고 있습니다.
3. 행성의 궤도 기간의 제곱은 태양과의 평균 거리의 큐브에 비례합니다.
* Isaac Newton (1600 년대 후반) : 뉴턴의 보편적 중력 법칙은 케플러의 법칙에 대한 이론적 근거를 제공했습니다. 태양의 중력이 행성을 끌어 당겨 타원형 경로로 움직일 수 있다고 설명했습니다.
따라서 과학자들은 한 순간에 궤도의 모양을 "찾아 내지 않았지만 1600 년대 초 Kepler의 관찰과 계산은 행성을 타원으로 태양을 공전하는 것으로 설정되었습니다. 뉴턴의 작품은이 현상의 이론적 이해를 제공했습니다.
