* sextant : 이 광학 기기는 일반적으로 수평선과 천상의 몸 (태양, 달, 별) 사이의 각도를 측정하는 데 사용됩니다. 이러한 각도를 측정함으로써 선원들은 위도를 결정할 수 있습니다.
* 크로노 미터 : 이 매우 정확한 시계는 경도를 결정하는 데 필수적이었습니다. 특정 위치에서 관찰 된 시간을 알려진 기준점에서의 시간과 비교함으로써 선원들은 경도를 계산할 수 있습니다.
* 해상 Almanac : 이 간행물은 연중 다른시기에 천상의 기관의 위치에 대한 정보를 제공했습니다. 선원들은이 정보를 사용하여 특정 별과 행성을 식별 한 다음 자신의 위치를 계산했습니다.
* 테이블 및 계산 : 네비게이터는 복잡한 수학 테이블과 계산을 사용하여 육분의에서 각도 측정과 크로노 미터와 시간 차이를 위도 및 경도 좌표로 변환했습니다.
따라서 단일 컴퓨터가 아니라 네비게이터가 천상의 몸체를 사용하여 위치를 결정할 수있게 해주는 악기, 도구 및 계산의 조합입니다.
참고 : 이러한 방법은 수세기 동안 사용되었지만 오늘날의 내비게이션은 위성을 사용하여 훨씬 더 정밀하고 편안하게 위치를 결정하는 GPS 기술에 의존합니다.
