* Nicolaus copernicus (1473-1543)은 heliocentric 모델 를 제안한 것으로 인정됩니다 그의 저서 * de Revolutionibus orbium coelestium * (하늘 영역의 혁명에). 그는 태양이 태양계의 중심이라고 주장했으며, 지구와 다른 행성들은 그 주위에 회전했다. 우세한 지구 중심 모델 (중심에 지구가있는)이 수세기 동안 받아 들여 졌기 때문에 이것은 급진적 인 아이디어였습니다. 그러나 코페르니쿠스의 모델은 여전히 원형 궤도를 기반으로했으며, 이는 행성 운동을 정확하게 설명하지 못했습니다.
* Tycho Brahe (1546-1601)은 덴마크 천문학 자였으며 행성에 대한 엄청나게 정확한 관찰 20 년 이상. 이 데이터는 나중에 Johannes Kepler가 Heliocentric 모델을 개선하기 위해 사용했습니다.
* 요하네스 케플러 (1571-1630)은 Brahe의 데이터를 분석했으며 은 행성 운동의 세 가지 법칙을 발견 한 독일 천문학 자였습니다. 태양 주위의 행성의 타원형 궤도를 정확하게 설명했습니다. Kepler의 법칙은 태양계를 이해하는 데 큰 돌파구였습니다.
* 갈릴레오 갈릴리 (1564-1642)는 관찰 증거를 제공했다 Heliocentric 모델의 경우. 그는 망원경을 사용하여 비너스의 위상, 목성의 달 및 흑점을 관찰하여 지구 중심 모델로 설명 할 수 없었습니다. 이 증거는 과학 공동체 내에서 Heliocentric 모델의 수용을 공고하는 데 도움이되었습니다.
Copernicus는 처음에 Heliocentric 모델을 제안했지만 Kepler, Brahe 및 Galileo의 작업을 통해 태양계의 진정한 모델로 널리 받아 들여졌습니다.