그러나 궤도에 대한 이해에 기여한 몇 가지 주요 수치를 강조 할 수 있습니다.
* 고대 그리스인 : 플라톤 및 아리스토텔레스와 같은 철학자 지구가 우주의 중심이었던 지구 중심적 모델을 믿었고 다른 모든 것은 그 주위에 회전했습니다. 이 모델에는 원형 궤도에 대한 아이디어가 포함되었습니다.
* Nicolaus copernicus : 16 세기에 코페르니쿠스는 heliocentric 모델을 제안했다 태양이 중심에 있었고 땅이 그 주위에 회전되었습니다. 여전히 원형 궤도를 제안하지만, 이러한 변화는 궤도를 이해하기위한 주요 단계였습니다.
* 요하네스 케플러 : 17 세기 초, Tycho Brahe의 관찰을 바탕으로 Kepler는 그의 3 개의 행성 운동 법칙을 공식화했습니다 . 이 법은 타원형 궤도를 설명했는데, 이는 원형 궤도보다 관찰 된 행성 운동에 더 잘 맞았습니다.
* Isaac Newton : 17 세기 후반 뉴턴은 보편적 인 중력의 법칙을 개발하여 궤도를 유발하는 힘을 설명했습니다. 이 법은 궤도가 단순히 원형이거나 타원형이 아니라 물체 사이의 중력을 잡아 당기는 것으로 나타났습니다.
따라서 궤도의 개념을 "소개"한 사람은 아무도 인정받을 수는 없지만 역사 전반에 걸쳐 이러한 과학자들과 다른 과학자들의 작품은 궤도에 대한 우리의 이해를 구축하고 세련되면서 오늘날 우리가 가진 정교한 이해로 이어졌습니다.