그는 1543 년에 그의 죽음 직전에 그의 획기적인 작품 인 "de Revolutionibus orbium coelestium"(하늘 영역의 혁명)을 출판했다. 이 책은 태양계의 Heliocentric 모델의 기초를 제시했으며, 이는 태양을 중앙에 놓고 행성이 그 주위에 공전하는 행성을 놓았습니다.
코페르니쿠스는 Heliocentric 아이디어를 제안한 최초의 사람이 아니지만, 그의 수학적 모델과 자세한 관찰은 지구 중심 모델 (지구를 중앙에 배치 한)에 대한 실용적인 대안으로 헬리오 중심 모델을 확립하는 데 중요했습니다.
