* 고대 관찰 : 내부 행성 (수은, 금성, 화성, 지구)은 고대부터 육안으로 관찰되었습니다. 바빌로니아 인, 이집트인 및 그리스인과 같은 문명은 그들의 운동을 추적하고 그들에 대한 이론을 발전시켰다.
* 단일 발견 없음 : 많은 천문학 자들의 작품 덕분에 수세기에 걸쳐 태양을 공전하는 천체의 행성의 개념.
* 주요 수치 : 한 사람은 내면의 행성을 "발견"하지 않았지만이를 이해하는 데있어 일부 주요 인물에는 다음이 포함됩니다.
* Nicolaus copernicus : 그의 Heliocentric 모델 (Sun Centered)은 태양계에 대한 우리의 이해에 혁명을 일으켰습니다.
* 갈릴레오 갈릴리 : 금성 단계에 대한 그의 망원경 관찰은 헬리오 센 트릭 모델에 대한 강력한 증거를 제공했습니다.
* 요하네스 케플러 : 그는 행성의 타원 궤도를 정확하게 묘사 한 행성 운동의 법칙을 공식화했다.
* Isaac Newton : 그의 보편적 중력의 법칙은 행성을 태양 주위에 궤도에 두는 힘을 설명했습니다.
따라서 내면의 행성은 수천 년 동안 알려져 있지만, 수세기에 걸쳐 많은 천문학 자들의 기여를 통해 점차적으로 개발 된 헬리오 중심 시스템 내에서 천상의 기관으로서 우리의 이해가 있습니다.