초기 천문학자는 Nicolaus copernicus와 같은 입니다 , 태양계의 Heliocentric 모델을 제안했지만 여전히 행성이 완벽한 원으로 움직 였다고 믿었습니다. Kepler는 화성 궤도의 세심한 관찰과 계산을 통해 지구가 실제로 한 번의 초점으로 태양과 함께 타원형 경로에서 움직 였다는 것을 발견했습니다. 이 획기적인 발견은 그의 행성 운동의 첫 번째 법칙에서 공식화 된 , 태양계에 대한 우리의 이해에 혁명을 일으키고 뉴턴의 보편적 중력 이론을위한 토대를 마련했습니다.
