보이저 우주 프로브는 4 를 방문했다 행성 : * 목성 * 토성 * 천왕성 * 해왕성 Voyager 1은 또한 목성의 달 io 와 긴밀한 만남을 가졌습니다. , Voyager 2는 토성의 달 타이탄에 의해 날아 갔다 .
