첫 번째 단계는 로봇을 디자인하는 것입니다. 여기에는 로봇의 크기, 모양 및 기능을 결정하는 것이 포함됩니다. 로봇은 셀 내부에 들어갈 수있을 정도로 작아야하며 원하는 작업을 수행 할 수 있어야합니다.
2 단계 :금형 생성.
로봇이 설계되면 금형을 만들어야합니다. 금형은 개별 로봇을 만드는 데 사용됩니다. 금형은 금속, 플라스틱 또는 실리콘과 같은 다양한 재료로 만들 수 있습니다.
3 단계 :대량 로봇을 생산합니다.
다음 단계는 로봇을 대량 생산하는 것입니다. 이것은 사출 성형, 스탬핑 또는 3D 프린팅과 같은 다양한 방법을 사용하여 수행 할 수 있습니다.
4 단계 :로봇 테스트.
로봇이 대량 생산되면 제대로 작동하는지 확인해야합니다. 로봇은 현미경을 사용하거나 테스트 환경에 배치하여 다양한 방식으로 테스트 할 수 있습니다.
5 단계 :로봇을 포장하십시오.
마지막 단계는 로봇을 포장하는 것입니다. 로봇은 바이알, 튜브 또는 용기와 같은 다양한 방식으로 포장 할 수 있습니다.
도전 :
대량 생산 셀 크기 로봇과 관련된 여러 가지 과제가 있습니다. 이러한 과제에는 다음이 포함됩니다.
* 로봇은 셀 내부에 들어갈 수있을 정도로 작아야합니다.
* 로봇은 원하는 작업을 수행 할 수 있어야합니다.
* 로봇은 생체 적합성이어야합니다.
* 로봇은 비용 효율적인 방식으로 대량 생산할 수 있어야합니다.
이러한 과제에도 불구하고 대량 생산에 중점을 둔 연구가 점점 커지고 있습니다. 이 연구가 진행됨에 따라 다양한 응용 분야에서 셀 크기의 로봇이 점점 일반화 될 가능성이 높습니다.
