* 평면 (Platyhelminthes) : 이 그룹에는 촌충과 플루크가 포함되어 있으며, 이는 자극물 (수컷 및 여성 생식 기관을 보유 함)입니다. 그들은 종종 내부 수정을 통해 성적으로 번식합니다.
* 회충 (Nematoda) : 구충 및 핀 벌레와 같은 원형 벌레는 이종이므로 남성과 여성이 별도의 개인이 있습니다. 그들은 내부 수정을 통해 성적으로 번식합니다.
* 세그먼트 웜 (Annelida) : 이 그룹에는 지렁이와 거머리가 포함됩니다. 그것들은 일반적으로 별도의 남성과 여성과 함께 이성적입니다. 그들은 암컷이 알을 낳고 수컷이 그들을 수정하는 외부 수정을 통해 성적으로 번식합니다.
* 리본 웜 (Nemertea) : 대부분의 리본 벌레는 외부 수정을 통해 성적으로 성적으로 재현합니다. 일부 종은 hermaphroditic입니다.
* 벨벳 웜 (onychophora) : 이들은 내부 수정을 통해 성적으로 성적으로 번식하고 성적으로 번식합니다.
중요한 참고 : 대부분의 벌레는 성적으로 번식하지만 예외가 있습니다. 일부 부족 및 원형 벌레와 같은 일부 종은 핵분열 또는 파르 테오 제네시스 (수정이없는 난의 발달)와 같은 과정을 통해 무성하게 재현 할 수 있습니다.