배아의 골격은 거의 전적으로 연골 라는 결합 조직으로 구성됩니다. . 연골은 개발 중에지지와 구조를 제공하는 유연하고 강한 조직입니다. 배아가 자라 면서이 연골의 대부분은 endochondral ossification이라는 과정을 통해 뼈로 대체 될 것입니다. .