1. Chelicerata :
* 특성 : Chelicerae (입 근처에 Pincer와 같은 부속물)를 소유하고 안테나가 부족하며 신체를 두 개의 Tagmata (세 팔로 토 락스 및 복부)로 나눕니다.
* 예 : 거미, 전갈, 진드기, 진드기, 말굽 게.
2. Myriapoda :
* 특성 : 다리가 많은 머리와 길고 세그먼트 된 트렁크를 가지고 있습니다 (따라서 "Myria"를 의미하는 이름, "Poda"는 발을 의미합니다).
* 예 : 지네 (Chilopoda), Millipedes (Diplopoda), Symphylans (Symphyla), Pauropods (Pauropoda).
3. Hexapoda :
* 특성 : 다리 6 마리, 머리, 흉부 및 복부를 소유하고 보통 날개가 있습니다.
* 예 : 곤충, 스프링 테일, 프로 투레.
4. 갑각류 :
* 특성 : 일반적으로 딱딱한 외골격, 2 쌍의 안테나가 있으며 대부분은 비라 무스 부속기 (가지 사지)를 가지고 있습니다.
* 예 : 게, 랍스터, 새우, 수염, 코페 포드, 크릴.
참고 : 절지 동물 내에는 트릴 로이트 (멸종) 및 Onychophora (Velvet Worms)와 같은 다른 덜 일반적인 분열이 있으며, 이는 때때로 별도의 Phyla로 간주됩니다.
이 분류는 형태 학적 특징을 기반으로하며, 종종 이들 그룹의 진화와 생태에 반영됩니다. 새로운 연구와 발견이 나오면서 분류가 항상 진화하고 있음을 기억하는 것이 중요합니다!