회전 :
* 고대 그리스인 : Pythagoras와 같은 철학자 및 aristarchus 지구가 축에서 회전한다는 생각을 제안했습니다. 그들은 밤하늘에서 별의 움직임을 관찰했고 이것이 지구의 회전 때문이라고 추론했다.
* 갈릴레오 갈릴리 (16-17 세기) : 그는 금성이 태양을 공전하는 경우에만 설명 될 수있는 금성의 단계를 관찰했다. 이것은 지구가 태양을 중심으로 회전하는 헬리오 중심 모델에 대한 추가 증거를 제공했습니다.
* 푸코의 진자 (19 세기) : 이 실험은 Léon Foucault 에 의해 설계되었습니다 지구의 회전에 대한 직접적인 증거를 제공했습니다. 진자의 진동 평면은 점차 변화하여 지구의 회전을 보여줍니다.
혁명 :
* 고대 그리스 천문학 자 : 그들은 올바른 모델이 없었지만 행성의 움직임을 관찰하고 geocentric model 를 포함하여 궤도에 대한 다양한 이론을 제안했습니다. (모든 것이 지구를 공전합니다).
* Nicolaus copernicus (16 세기) : 그는 heliocentric 모델 를 제안했다 행성이 태양 주위에 회전하는 곳. 그의 이론은 처음에는 저항에 맞았지만 나중에 정확한 것으로 판명되었습니다.
* 요하네스 케플러 (17 세기) : 그는 행성 운동의 법칙을 공식화했다 , 그것은 태양 주위의 행성의 타원형 궤도를 수학적으로 묘사했습니다.
따라서 회전과 혁명을 "발견"한 사람은 한 사람이 아닙니다. 오히려, 그것은 지구의 움직임에 대한 우리의 이해로 이어진 수세기에 걸친 관찰, 이론 및 실험의 정점입니다.
