1543 년 그의 저서 "de Revolutionibus orbium coelestium"에 실린 Copernicus의 Heliocentric 모델은 완전히 정확하지는 않지만 (행성은 실제로 타원형 궤도를 따릅니다.
Copernicus는 Heliocentric 모델을 발견하지 못했다는 점에 유의해야합니다. . Samos의 Aristarchus와 같은 고대 그리스 철학자들은 수세기 전에 그것을 제안했습니다. 그러나 Copernicus의 연구는 Heliocentric 모델을 지원하는 매력적인 증거와 수학적 계산을 제공하여 궁극적으로 Galileo 및 Kepler와 같은 미래의 천문학자가이를 개선 할 수있는 길을 열었습니다.