공기, 물 및 기타 매체에서 전파되는 물체의 진동에 의해 형성된 파도를 음파라고합니다. 음파는 가청 음파, 적외파 및 초음파 파의 세 가지 유형으로 나뉩니다. 진동 주파수가 2x104를 초과하는 음파는 인간의 귀로들을 수 없으며 초음파 파라고합니다. 초음파는 높은 빈도와 강한 침투를 가지고 있습니다. 동시에 초음파 파는 방향성이 좋습니다. 초음파 검출기는 현대 생산 기술에서 초음파 반사의 시간과 강도에 따라 장애물의 위치와 크기를 판단 할 수 있습니다.