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비디오 :해변의 로봇

크레딧 :Chen Li, Tingnan Zhang 및 Daniel Goldman/Georgia Institute of Technology

해변의 빠른 조깅에서 알 수 있듯이 모래를 가로 질러 달리는 것은 단단한 표면에서 달리는 것과는 매우 다릅니다. 따라서 과학자들은 Terra Firma와 마찬가지로 세분화 된 재료를 가로 지르는 로봇을 설계하려고합니다. 새로운 실험실 테스트에서는 모래, 자갈, 유리 구 및 양귀비 씨앗을 가로 질러 다양한 모양의 다리가 장착 된 13 센티미터 길이의 150 그램 로봇 (위의 비디오에서 볼 수 있음). 테스트 결과를 통해 연구원들은 표면을 가로 질러 얼마나 빨리 이동하는지 또는 특정 속도 속도를 유지하지 않는 한 멍청한 지 여부를 포함하여 로봇의 움직임을 예측하는 데 도움이되는 방정식을 개발할 수있었습니다. 엔지니어들이 세분화 된 모래 언덕이나 스노우 뱅크를 쉽게 협상 할 수있는 로버 또는 정찰 로봇을 설계하는 것 외에도 새로운 모델은 생체 역학이 동물이 그러한 환경을 통해 어떻게 움직이는 지 더 잘 이해하는 데 도움이 될 수 있다고 연구원들은 오늘 온라인으로 온라인으로보고합니다. . 이 모델은 고생물학 자들이 표면을 바꾸는 곳에서 한 번 발자국 세트를보다 정확하게 해석하는 데 도움이 될 수 있지만 이제는 사암이나 머드 스톤으로 보존되어 있습니다.

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