회전 운동의 기본 개념

회전 운동 또는 움직임의 경우, 우리는 신체의 입자가 움직임 동안 원형 경로를 따른다는 것을 알고 있습니다. 강체의 각 입자는 축의 평면을 따라 원형 경로로 이동하여 동일한 축을 중심으로합니다. 고정 축에 대해서는 두 개의 로터리 모션이 있고 두 번째 로터리 동작이있을 수 있으며 두 번째는 고정되지 않은 축입니다. 고정 축에 대한 회전의 예는 팬이고, 고정되지 않은 축의 경우 회전 상단이 가장 좋은 예입니다.

회전 운동

순수한 회전 운동은 고정 축에 대한 물체의 움직임으로 정의됩니다. 단단한 몸체가 IT를 구성하는 모든 입자가 일반적인 축에 대한 원형 운동을 경험하도록하면 운동을 회전 운동이라고합니다.

정의 된 축 주위의 단단한 몸의 회전 운동은 특별한 회전 운동의 특별한 경우입니다. 회전 운동이나 움직임 동안 축이 방향을 바꿀 가능성도 있습니다. 회전 운동에 대한 고정 축 가설을 사용하여 진동 또는 세차의 개념을 설명 할 수 없습니다.

강체

단단한 몸은 몸이 어떻게 움직이든, 신체 내부의 두 입자 중 하나 사이의 거리가 고정 된 상태로 유지됩니다. 우리가 강성 몸체를 정의하는 방식은 이상적인 강성 몸체와 실제 재료의 정의를 힘의 작용 하에서 항상 변형시킬 수 있지만, 이상적인 강성 신체의 이러한 가정은 변형이 무의미하게 작고 무시 될 수있는 물질에 자유롭게 사용될 수 있습니다.

일반적으로 강체의 운동은 신체의 질량 중심의 번역과 질량 중심을 통한 축에 대한 신체의 회전으로 구성된 것으로 볼 수 있습니다.

관성의 순간

관성 모멘트는 신체에 저항하는 신체에 의해 표현 된 양으로 정의되며, 이는 각 입자의 질량의 생성물과 물체의 회전 축에서 거리의 제곱의 합계입니다. 또는 더 간단히 말해서, 그것은 회전 축에서 주어진 각도 가속도에 필요한 토크의 양을 결정하는 수량으로 설명 할 수 있습니다. Si 장치는 kg.m2입니다.

회전 운동에서 질량의 아날로그는 관성의 순간입니다.

관성의 순간은

입니다

각속도

각속도는 물체 또는 입자가 지정된 기간에 특정 지점 주위에 회전하는 속도입니다. 각속도는 회전 속도라고도하며 단위는 초당 라디안입니다.

각속도는 신체의 회전 운동에서 두드러진 역할을합니다. 우리는 이미 회전 운동을 나타내는 신체의 모든 입자가 원형 경로에서 움직이는 것을 알고 있습니다. 관련된 각 입자의 선형 속도는 전체 물체의 각속도와 직접 관련이 있습니다.

각속도는

로 제공됩니다

θ =+t+t2𝜶/2

여기,

⍵ =각속도

Δθ =각도 변위

ΔT =시간 간격

각도 가속도

각속도는 각속도의 변화 속도로 정의됩니다. 각속도는 선형 가속도와 동일합니다.

각속도는

로 제공됩니다

𝜶 =Δ⍵/Δt

여기,

𝜶 =각도 가속도

토크

토크는 객체가 축을 중심으로 회전하게하는 힘의 척도입니다. 힘은 신체가 선형 운동학으로 가속화하는 것입니다. 같은 방식으로 토크는 각도 가속을 유발합니다. 따라서, 토크는 선형 힘의 회전에 동등한 것으로 정의됩니다. 몸이 회전하는 지점을 회전 축이라고합니다. 물리학에서 토크는 힘이 비틀거나 돌리는 경향입니다. 순간이나 힘의 순간과 같은 다양한 용어가 토크를 정의하기 위해 상호 교환 적으로 사용됩니다.

신체의 토크는

로 주어집니다

𝛕 =r × f

토크는 방향뿐만 아니라 크기를 모두 갖는 벡터입니다.