버클리 캘리포니아 대학교 (University of California)의 연구원들이 개발 한 새로운 기술은 디자이너들이 다리가있는 로봇이 모래 나 자갈과 같은 세분화 된 표면에서 어떻게 움직일 것인지 예측하는 데 도움이 될 수 있습니다. "Terradynamics"라고하는이 기술은 토양 역학과 로봇 공학의 요소를 결합하여 로봇의 다리와지면 사이의 상호 작용을 시뮬레이션 할 수있는 모델을 만듭니다.
Terradynamics는 화성 표면이나 재난 구역과 같은 도전적인 환경에서 작동하는 로봇을 설계하는 데 유용한 도구가 될 수 있습니다. 로봇이지면과 어떻게 상호 작용하는지 이해함으로써 디자이너는 안전하고 효율적으로 움직일 수 있는지 확인할 수 있습니다.
"Terradynamics는 로봇과 세분화 된 표면의 상호 작용에 대한 새로운 사고 방식"이라고 Robert Full 교수는 연구팀을 이끌었습니다. "로봇 이이 표면에서 어떻게 움직일 것인지 예측하고 더 잘 적응하는 로봇을 설계 할 수 있습니다."
Terradynamics를 개발하기 위해 Full과 그의 팀은 일련의 실험을 수행하여 로봇의 다리가 다른 유형의 과립 표면을 통해 움직일 때 로봇의 다리에 가해지는 힘을 측정했습니다. 그런 다음 이러한 측정을 사용하여 로봇의 다리와지면 사이의 상호 작용을 시뮬레이션 할 수있는 모델을 만듭니다.
Terradynamics 모델은 모래, 자갈 및 눈을 포함한 다양한 표면에서 로봇이 어떻게 움직일 것인지 예측하는 데 사용될 수 있습니다. 또한 특정 환경에 더 잘 조정 된 로봇을 설계하는 데 사용될 수 있습니다. 예를 들어, 화성 표면에서 작동하도록 설계된 로봇에는 길고 얇은 다리가 장착되어지면에 가해지는 힘의 양이 줄어 듭니다.
Terradynamics는 디자이너가 도전적인 환경에서 더 잘 작동 할 수있는 로봇을 만드는 데 도움이되는 강력한 새로운 도구입니다. 로봇이지면과 어떻게 상호 작용하는지 이해함으로써 디자이너는 안전하고 효율적으로 움직일 수 있는지 확인할 수 있습니다.
비디오 :
[과립 표면을 통해 움직이는 로봇의 비디오]
캡션 :
이 비디오는 과립 표면을 통과하는 로봇을 보여줍니다. 로봇은 Terradynamics를 사용하여지면과 어떻게 상호 작용하는지 예측하고 그에 따라 움직임을 조정합니다.
