로봇이 모래를 통해 움직이려고 할 때 몇 가지 도전에 직면합니다. 첫째, 모래는 느슨하고 불안정한 재료로 로봇의 바퀴 나 트랙에 많은 견인력을 제공하지 않음을 의미합니다. 둘째, 모래는 종종 매우 깊어서 로봇이 쉽게 쇠약해질 수 있음을 의미합니다. 셋째, 모래는 매우 뜨거울 수있어 로봇의 전자 구성 요소를 손상시킬 수 있습니다.
로봇이 모래에 갇히지 않도록하는 방법
로봇이 모래에 갇히는 것을 막기 위해 할 수있는 일이 많이 있습니다. 하나는 모래 용으로 특별히 설계된 휠이나 트랙을 사용하는 것입니다. 이 바퀴 나 트랙은 표면적이 넓어서 로봇의 무게를 더 균등하게 분배하고 모래에 적용되는 압력의 양을 줄이는 데 도움이됩니다. 다른 하나는 가벼운 로봇을 사용하여 모래에 쉽게 가라 앉지 않도록하는 것입니다. 셋째, 로봇에는 고착 될 때를 감지 할 수있는 센서가 장착 된 다음 조치를 취하지 않도록 조치를 취할 수 있습니다.
결론
이 팁을 따르면 로봇은 모래에 갇히는 것을 막을 수 있으며 도전적인 환경에서도 작업을 계속 수행 할 수 있습니다.
비디오
이 비디오는 로봇이 모래에 갇히고 센서를 사용하여 문제를 감지하고 멍청이를 피하기 위해 조치를 취합니다.
[비디오 :로봇이 모래에 갇히게됩니다] (https://www.youtube.com/watch?v=q234y567)
