입력력 : 입력력은 객체를 움직이기 위해 기계에 적용되는 노력입니다. 인간이나 모터에 의해 적용 할 수 있습니다. 출력력 : 출력력은 물체의 기계에 의해 가해지는 힘입니다. 일반적으로 입력력보다 크기 때문에 기계가 힘을 확대 할 수 있습니다.