관성 법칙은 회전 시스템에 적용될 때 각 운동량으로 표현됩니다. 선형 운동량이 선형 운동의 변화에 대한 물체의 저항을 설명하는 것처럼, 각 운동량은 회전 모션의 회전 변동에 대한 회전 물체의 저항을 설명합니다.
회전 시스템에 대한 관성 법은 다음과 같습니다.
_ 외부 토크가 없으면 폐쇄 시스템의 총 각도 운동량은 일정하게 유지됩니다 ._
수학적으로 이것은 다음과 같이 표현 될 수 있습니다.
$$ \ sum l =상수 $$
어디:
- \ (\ sum l \)는 시스템의 총 각속도를 나타냅니다.
- 합산은 시스템 내의 모든 개별 구성 요소의 각 운동량을 고려합니다.
이는 회전 시스템이 외부 토크가 적용되지 않는 한 일정한 각도 속도와 동일한 방향으로 계속 회전 할 것임을 의미합니다. 이 시스템은 정지 된 물체가 휴식 상태를 변경하려는 시도에 저항하는 것처럼 회전 동작을 변경하려는 시도에 저항합니다.
외부 토크가 시스템에 적용되는 경우, 총 각속도는 적용된 토크에 비례하여 속도로 변경됩니다. 토크가 클수록 각 운동량의 변화가 더 빨라집니다. 이 개념은 모터, 자이로 스코프 및 각속도 센서와 같은 다양한 응용 분야의 기초를 형성합니다.
