수학적으로, Coplanar 세력에 대한 평형 조건은 다음과 같이 표현 될 수있다.
$$ \ Sigma f_x =0 $$
$$ \ Sigma f_y =0 $$
어디:
- $$ \ Sigma f_x $$는 수평 방향으로 작용하는 모든 힘의 대수 합계를 나타냅니다.
- $$ \ Sigma f_y $$는 수직 방향으로 작용하는 모든 힘의 대수 합을 나타냅니다.
이 두 조건이 만족되면, 코플라나 힘 세트는 평형 상태에 있다고 말합니다. 즉, 시스템은 순 이동이나 회전을 경험하지 않을 것입니다.