1. 중력 : 중력은 물체를 땅쪽으로 당기는 주요 힘입니다. 부드러운 착륙의 맥락에서, 중력은 매끄럽고 제어 된 하강을 보장하기 위해 대응 해야하는 힘입니다.
2. 공기 역학적 드래그 : 공기 역학적 드래그는 공기와 같은 유체를 통해 움직이는 물체에 의해 발생하는 저항입니다. 소프트 랜딩 시스템의 경우 공기 역학적 드래그를 사용하여 공기에 노출 된 표면적을 증가시켜 페이로드의 하강을 늦추는 데 사용될 수 있습니다. 이것은 낙하산 또는 기타 드래그 장치를 배포하여 달성 할 수 있습니다.
3. 추진 : 추진은 중력에 대항하여 페이로드를 앞으로 추진하는 힘입니다. 소프트 랜딩 시스템에서 추진력은 일반적으로 추력을 생성하는 엔진 또는 스러 스터에 의해 제공됩니다. 이 추력은 하강을 늦추거나 공기 중의 호버링에 사용될 수 있습니다.
이 세 가지 힘을 효과적으로 관리하는 것은 성공적인 부드러운 착륙에 중요합니다. 엔지니어는 중력, 공기 역학적 드래그 및 추진력을 조심스럽게 균형을 유지함으로써 대상 표면에 안전하고 제어되는 페이로드 하강을 보장하는 시스템을 설계 할 수 있습니다.