발사시, 대부분의 로켓은 매우 빠르게 가속하여 몇 초 안에 시간당 수백 마일의 속도에 도달합니다. 예를 들어, 우주 왕복선은 2 분 안에 0 ~ 약 1,700mph (2,700km/h)로 가속되는 반면 Falcon 9 로켓은 10 초 미만에서 4,500mph (7,200km/h) 이상의 속도에 도달 할 수 있습니다. 이 초기 가속 단계는 로켓의 주요 엔진으로 구동됩니다.
초기 가속이 완료되면 로켓은 고도가 상승하고 연료를 통해 연소 될 때 느린 속도로 계속 가속화됩니다. 예를 들어 아폴로 문 미션에 사용 된 토성 V 로켓은 결국 달을 향한 여정을 계속하면서 약 25,000mph (40,000km/h)의 속도에 도달 할 것입니다.
이 속도는 지구 표면과 관련이 있으며 반드시 로켓의 공간 속도는 아닙니다. 우주에서, 로켓의 움직임은 대신 태양 또는 다른 행성과 같은 태양계의 다른 물체에 비해 측정됩니다.