물체의 각 운동량은 질량의 산물, 속도 및 회전 축으로부터의 거리로 정의됩니다. 지구의 경우 질량은 매우 크고 속도는 비교적 작으며 회전 축으로부터의 거리도 큽니다. 이것은 지구가 매우 큰 각도 운동량을 가지고 있음을 의미합니다.
달과 태양에 의해 가해지는 조력 세력은 지구가 그들을 향한 측면에서 약간 튀어 나옵니다. 이것은 지구의 질량 분포에 약간의 비대칭을 생성하여 지구가 축에서 약간 흔들립니다. 이 흔들리는 움직임을 세차라고합니다.
세차는 지구의 회전 축이 시간이 지남에 따라 천천히 움직입니다. 이것은 지구의 각 운동량이 일정하지 않고 오히려 점차 감소하고 있음을 의미합니다. 그러나 감소율은 매우 작으며 지구의 각 운동량은 여전히 매우 큽니다.