질량 중심 :밸런스 포인트
* 질량 중심 (cm)은 물체의 모든 질량의 평균 위치입니다. 객체의 균형을 완벽하게 균형을 잡을 수있는 지점입니다.
* 시소처럼 생각하십시오 :만약 당신이 덩어리 중심에 풀 크럼 (밸런싱 포인트)을 넣으면 시소의 무게가 양쪽에 얼마나 많은 무게가 있는지에 관계없이 완벽하게 균형을 이룰 것입니다.
힘과 운동
* 물체에 힘을 적용하면 객체를 가속화합니다 (속도 변경).
* 선형 운동 : 물체가 직선으로 이동하기를 원할 때 (선형 동작), 목표는 원치 않는 회전이나 흔들림을 피하는 것입니다.
CM 작업에서 힘을 적용하는 이유
1. 토크 없음 : 질량 중심을 통해 힘을 적용하면 순 토크가 발생하지 않습니다. 토크는 물체를 회전시키는 경향이있는 회전력입니다.
* 중간에 상자를 밀고 있다고 상상해보십시오. 곧바로 움직입니다.
* 중심에서 상자를 밀어 넣는 것을 상상해보십시오. 앞으로 미끄러 져 가면서 회전 할 수도 있습니다.
2. 순수한 번역 : CM에 힘을 적용하면 순수한 번역 운동이 발생합니다. 객체는 회전하지 않고 움직입니다.
* 이것은 예측 가능하고 통제 된 움직임을 원하는 대부분의 실제 상황에 이상적입니다.
중심을 벗어난 힘을 적용하는 것이 비효율적 인 이유
* 회전 : 중심을 벗어난 힘을 적용하면 토크를 만듭니다. 이로 인해 선형으로 이동하는 것 외에도 물체가 회전하게됩니다.
* 예측 불가 : 결과 운동은 예측 가능하고 제어됩니다. 물체는 원치 않는 방향이나 흔들림으로 움직일 수 있습니다.
* 에너지 손실 : 적용된 힘의 일부는 회전을 생성하는 데 낭비되는데, 이는 물체를 앞으로 움직이는 데 덜 효율적입니다.
예
* 쇼핑 카트를 밀기 : 직선적이고 부드러운 움직임을 위해 손잡이 (질량 중심 근처)에서 밀어 넣습니다.
* 축구 공을 차는 : 당신은 센터가 그것을 똑바로 날고 흔들리는 궤적을 피하도록하는 것을 목표로합니다.
예외
* 때때로 당신은 회전으로 공을 던질 때와 같이 회전을 만들고 싶어합니다.
* 불규칙한 모양의 물체의 질량 중심은 찾기가 어려울 수 있습니다.
요약 : 물체의 질량 중심에 직접 힘을 적용하면 회전이 최소화되고 선형 운동의 효율이 극대화됩니다.
