1. 회전 : 이것은 가장 명백한 움직임, 중심 축 주위의 상단의 회전입니다. 이것은 회전 운동 입니다 .
2. 세차 : 회전하는 상단은 축에서 회전하는 것이 아니라 천천히 흔들 리거나 몸을 기울입니다. 이 흔들림은 세차 로 알려져 있습니다 . 그것은 상단의 각 운동량과 중력의 상호 작용으로 인해 발생합니다.
3. Nutation : 이것은 더 작고 빠른 진동으로 세차 위에 관찰 할 수 있습니다. 그것은 세차에 겹쳐진 약간 위아래로 튀는 모션과 같습니다.
4. 번역 : 상단은 주로 회전하고 경사적이지만, 약간의 번역 운동이있을 수 있습니다. 즉, 회전하는 표면을 가로 질러 약간 움직일 수 있습니다.
따라서 회전하는 상단은 회전, 세포 적 및 튼튼한 운동의 복잡한 조합을 보여줍니다 가능한 소량의 번역 운동.
