* 강성 운동 : 단단한 움직임은 물체의 모든 지점이 움직임 내내 서로 상대 거리를 유지한다는 것을 의미합니다. 회전하는 상단을 생각하십시오 - 모양은 동일하게 유지됩니다.
* 시계 핸드 모션 : 미세한 손이 회전하는 동안 고정 시계 얼굴에 부착됩니다. 이것은 Minute Hand의 움직임이 상대 임을 의미합니다 시계에, 절대 공간에서 진정한 단단한 움직임이 아닙니다.
예 : 당신이 움직이는 기차를 타고 벽의 시계를 보는 경우, 미세한 손이 정상적으로 움직이는 것처럼 보입니다. 그러나 열차 밖에 서있는 관찰자에게는 분의 손의 움직임은 회전과 기차의 움직임의 조합입니다.
키 테이크 아웃 : Minute Hand의 움직임은 회전과 번역 (시계 자체의 움직임)의 조합입니다. 회전은 단단한 움직임이지만 결합 된 움직임은 아닙니다.