두 개의 터치하는 표면 사이의 움직임에 맞서 작용하는 문지르는 힘은 무엇입니까?

두 개의 터치하는 표면 사이의 움직임에 맞서 작용하고 항상 물체를 속도로 느리게하는 문지르는 힘을 마찰 라고합니다. .